赛道概览
无框力矩电机只提供转子与定子，由客户直接集成到机构中，省去外壳与轴承，可显著减小关节体积与重量，是协作机器人、人形机器人关节模组、精密转台与半导体设备的核心部件。
该赛道的技术要点在于低速大扭矩下的性能表现：极槽配合与磁路设计决定转矩密度与齿槽转矩，后者直接影响低速运行的平稳性；同时绕组的散热能力决定持续扭矩上限。相比传统带减速器方案，直驱路线消除了回差，但对电机本体的扭矩密度与控制精度提出了更高要求。永磁体的性能与成本也是关键变量。
国内在中小规格无框电机上已具备供应能力，高转矩密度产品与整体关节模组方案仍在快速迭代。
从并购视角看：一是人形机器人与协作机器人的关节模组需求，正在重估该赛道的成长空间；二是电机、编码器、驱动器、减速器的一体化能力是竞争焦点，具备多环节能力的标的稀缺；三是上游钕铁硼永磁材料的成本波动对盈利影响显著，纵向布局有对冲价值。
尽调重点：转矩密度与齿槽转矩的实测数据、机器人客户的定点进展、以及永磁材料的采购结构。