赛道概览
以下为基于公开资料的产业链分析。文中涉及上下游整合、纵向配套等表述均为产业逻辑判断， 不代表任何企业、股东或产业方存在收购、出售、接洽意向或交易安排；行业趋势判断请以最新公开披露与专业报告为准。
RV 减速器采用摆线针轮与行星传动的两级结构，具备刚性高、抗冲击、承载能力强的特点，主要用于工业机器人的大臂、腰部等重载关节，也用于数控转台与重型自动化装备。
相比谐波减速器，RV 的结构更复杂、零件数量更多，对摆线轮齿廓的加工精度与轴承选配的一致性要求更高，是国产化难度更大的一环。国内厂商近年在中低端机型上完成导入，但在高精度、长寿命、批量一致性方面与国际龙头仍存在差距，进口替代空间依然可观。
从并购逻辑看，这个赛道的价值点在于：核心工艺依附于长期积累的加工经验与检测能力，难以通过短期投入复制，因此拥有稳定良率的中小厂商具备稀缺性；同时减速器的供应稳定性直接影响本体交付进度与成本，本体与上游核心零部件在产业链上存在紧密的纵向关联。
需要注意的是，该赛道对资本开支的要求较高，标的的设备折旧与产能利用率是估值中的关键变量，尽调时应重点核查实际交付良率而非名义产能。
另需说明，部分精密传动厂商同时生产 RV 与谐波两类减速器，因此本页与谐波减速器页的清单存在少量重叠，这反映的是行业真实的产品线布局。